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日前，小鹏汽车表示其正在加紧研发无高精地图区域的XNGP，预计将于年底前在50个城市开放XNGP。XNGP是小鹏推出的第二代智能辅助驾驶系统，可以让车辆在启动车机导航后，就可以实现从A到B点的全程辅助驾驶功能，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务。

目前小鹏已经在上海、深圳、广州、佛山、北京和全国高速路段开放了XNGP高阶智驾功能。目前的城市XNGP和高速XNGP高阶智驾只能在有图环境下工作，但很多车主希望小鹏能提供无图智能辅助驾驶功能。

为满足车主诉求，小鹏计划在今年下半年的更新中，在无高精地图覆盖的城市开放自动变道、超车、左右转的能力，并将推进无图XNGP于年底前在全国50个城市开放。小鹏预计在2024年，推出XNGP的终极形态——实现车位到车位的全场景辅助驾驶能力。

现有的城市自动导航辅助驾驶功能需要依赖高精地图进行工作，而小鹏XNGP的目标是在没有高精地图的情况下也能实现智能导航辅助驾驶。在无图区域，XNGP将通过视觉算法在LCC增强版基础上，逐步增加新的能力，最终使无图区域的功能表现无限接近NGP。特别是在XNet深度感知网络的帮助下，会大幅减少对高精地图的依赖，以覆盖全国不同城市和路段。更多信息可以参考下图中小鹏官方的解释。（编译/汽车之家 颜欢）

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